На рисунках показан граф узлов, расположенных в виде пиксельной сетки с прямыми рядами и столбцами. Каждый узел (кроме тех, что на краю) имеет 8 ребер, и все они ведут к ближайшим 8 узлам вокруг него. На рисунке справа показан поиск A* с...