Создание графика плотности в R

Я новичок в R, и я пытаюсь создать график плотности. Я хочу создать график на основе некоторого регрессионного анализа, который я сделал ранее. Итак, в основном, я хочу увидеть связь Z с переменными a, b и c, которые у меня есть. Все переменные имеют значения в диапазоне от 0 до 1 (числовые).

Я пытался использовать ggplot для построения графика, используя следующий код:

     dataset$test <- data.frame(a, b, c)
     ggplot(dataset, aes(Z, colour = test)) + geom_density()

Я не уверен, как сгруппировать переменные a, b, c в 1, чтобы использовать это в цвете функции ggplot (см. Тестовую переменную)

Когда я запускаю ggplot, я получаю эту ошибку: эстетика должна быть либо длиной 1, либо такой же, как data (417): x, color.

Может ли кто-нибудь помочь мне развить этот сюжет?

Спасибо!

См. образец изображения того, что я собираюсь сделать