Расчет расстояния UIAccelerometer

Я использовал следующий код для расчета расстояния, когда устройство перемещалось из одного места в другое. Правильно это или нет, пожалуйста, посмотрите на мой код.

-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
    NSDate *now = [NSDate date];
    NSTimeInterval intervalDate = [now timeIntervalSinceDate:now_prev];

    sx = acceleration.x * kFilteringFactor + sx * (1.0 - kFilteringFactor);
    sy = acceleration.y * kFilteringFactor + sy * (1.0 - kFilteringFactor);
    sz = acceleration.z * kFilteringFactor + sz * (1.0 - kFilteringFactor);

    [xLabel setText:[NSString stringWithFormat:@"%.2f",sx]];
    [yLabel setText:[NSString stringWithFormat:@"%.2f",sy]];
    [zLabel setText:[NSString stringWithFormat:@"%.2f",sz]];

    float aValue = sqrtf(sx*sx+sy*sy+sz*sz);
    [gLabel setText:[NSString stringWithFormat:@"%.2f g",aValue]];

    velX += (sx * intervalDate);
    distX += (velX * intervalDate);

    velY += (sy * intervalDate);
    distY += (velY * intervalDate);

    velZ += (sz * intervalDate);
    distZ += (velZ * intervalDate);

    float distance = sqrtf(distX*distX+distY*distY+distZ*distZ);
    [distanceLabel setText:[NSString stringWithFormat:@"%.2f",distance*0.0006213f]];

    now_prev = [now retain];

}